El pueblo de Picón está situado a los 4º 10' longitud Oeste y a los 39º 5' latitud Norte y su altura sobre el nivel del mar es de 601 metros .

El municipio tiene una extensión de 59,6 km2 y se localiza en la zona noroeste del Campo de Calatrava. Geográficamente está incluido en la subzona intermedia entre los Montes de Toledo y Alcudia; todo el pueblo está situado en la cuenca del Guadiana, que divide los dos sectores del término, cruzado por pequeños arroyos.

La zona donde se encuentra el núcleo urbano forma un valle cerrado rodeado por cerros, salvo el anejo de "El Sedano" de relieve más llano. Linda, al oeste, con los municipios de Alcolea y Piedrabuena; al norte, con Fernancaballero; al este con el anejo de Peralbillo; y al sur, con Ciudad Real, capital de la provincia, del cual le separan tan sólo 13 kilómetros .

Su población actual es de 675 habitantes.